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ChongQing ChaoYu WuZi Co., Ltd.
軋機板形和自動化控制是熱軋帶鋼技術裝備領域的關鍵環節，也是生產高精度、高附加值產品的根本保障。與國外先進水平相比，在自動化系統硬件、大型在線檢測儀表以及板形、厚度、溫度、壓力的預設定模型方面我國尚存在較大差距。
板形控制技術裝備方面：須突破預設定模型“瓶頸”
在軋機板形控制技術裝備的發展過程中也曾出現過“百花齊放”的局面，各種板形控制方式不斷涌現。但經過多年的生產實踐，目前比較有效的板形控制方式為CVC、PC、WRB/WRS，呈三足鼎立之勢。可變凸度支承輥(VC)、板形控制全面系統(DUGS)也在不斷地完善，并逐漸推廣應用。 CVC板形控制系統的原理是工作輥直徑連續變化，上下工作輥配合時其輥縫形狀隨工作輥輥身長度變化而成多項式變化，通過工作輥軸向移動獲得工作輥輥縫的正負凸度變化，從而實現對帶鋼凸度的控制。其凸度控制能力和工作輥軸向移動量為線性變化關系。凸度控制能力可以達到1.0毫米。
PC成對交叉軋機通過上下軋輥的交叉來改變輥縫凸度。PC軋機的特點是凸度控制范圍與交叉角的平方成正比，在交叉角度為0～1.5度時(在實際使用時交叉角控制在1度之內)，其凸度控制范圍為0～1400毫米。PC軋機有單交叉和雙交叉兩種方式，單交叉的交叉移動量是雙交叉的兩倍。因此在寬帶鋼軋機中一般選用雙交叉方式，而窄帶鋼軋機則選用單交叉軋制方式(如寶鋼1580毫米軋機)。PC軋機在后部機架采用在線磨輥方式來消除軋輥磨損，實現自由軋制。
WRB/WRS系統工作輥彎輥和工作輥軸向移動，是一種使用范圍廣泛、歷史悠久的板形控制方式，特別是在PC和CVC未投入實際應用以前，世界上很多廠家都采用這種方式，如日本日立(它稱之為HCW)、法國CLECIM、美國UNITED等公司。WRB/WRS采用工作輥彎輥(WRB)控制凸度和平直度，工作輥軸向移動(WRS)減少工作輥磨損以實現自由軋制。凸度控制的能力視彎輥力大小而定。CLECIM的彎輥力為240噸(該公司的SollacFOS廠)，凸度控制能力可達500毫米，平直度可達±30IU。
DUGS是WRB/WRS的一種，配備工作輥熱凸度控制系統(RTC：沿工作輥輥身長度方向通過按弧線分布的工作輥冷卻水噴嘴來控制工作輥冷卻，從而保障工作輥熱凸度的穩定)。在前部機架采用重型工作輥彎輥系統(+200噸/-120噸)和RTC，再配備工作輥的軸向移動來控制帶鋼凸度。
VC方式支承輥輥型可變，但方法不統一，有支承輥內腔液壓式、支承輥外襯式、支承輥階梯式等，但普遍在熱軋帶鋼生產中應用較少。
除以上裝置以外，板形控制的關鍵在于預設定和在線調節控制模型。其中，預設定模型更為復雜，它是熱軋帶鋼領域模型設定中難度最大的，主要包括以下技術難點：軋輥系統的熱變形以及撓曲變形機理和在線算法;軋件在軋制過程中的橫向、縱向流動機理和在線算法，軋制壓力和彎輥力作用下的輥縫變化機理和在線算法，不同輥縫條件下可能存在的板形缺陷預報機理和在線算法，彎輥力和AGC調節時軋制壓力的非相干機理，凸度、平直度的相關機理，凸度、平直度在線調節機理，工作輥軸向力預測，工作輥磨損預測，軸向移動策略等。
在線預設定計算時，國外成熟的算法包括神經元網格法、遺傳算法、影響函數算法和有限元法等。
各方強強聯合，實現合作共贏。中冶賽迪和燕山大學也開展了該技術的攻關，提出了SCS輥型曲線(采用正旋曲線原理和裝置)和相應的控制模型，并在某些企業進行了在線測試，獲得了與CVC相當的控制效果。
燕山大學在軋輥系統的熱變形、撓曲變形機理和在線算法方面享有開創性成果，提出了條元法計算策略。北京科技大學在板形控制自動化系統集成方面也有諸多業績。從目前的成果應用情況來看，國內自主建設的熱軋帶鋼生產線其板形控制技術裝備仍是薄弱環節之一，控制精度、命中率、穩定性方面與國外先進水平存在一定的差距。
國內的工程設計單位、大專院校應進行聯合研發。目前許多大專院校在科研的同時又涉足工程建設，與國內工程公司形成封閉式的競爭格局，優勢不能互補，成果難以推廣，水平無法穩步提高，導致無法滿足國內高端客戶對國產板形控制技術的需求。
